入门

组件就绪确认

HMI必须注册每一个组件, 该组件能通过以下格式与SDL进行通讯

var JSONMessage = {
            "jsonrpc": "2.0",
            "id": -1,
            "method": "MB.registerComponent",
            "params": {
                "componentName": "UI"
            }
        };

可能的组件名称是 UI, Buttons, BasicCommunication, VR, TTS, Navigation 和 VehicleInfo

一旦这些组件被注册, HMI必须通知sdl, 它已经准备开始使用BasicCommunication.OnReady进行之后的通讯通知.

收到 OnReady 通知后，SDL 将开始通过响应链接请求来检查不同 HMI 组件的可用性：

• UI.IsReady - 显示屏可用性
• VR.IsReady - 语音识别模块可用性
• TTS.IsReady - 语音合成模块可用性
• Navigation.IsReady - 导航引擎可用性
• VehicleInfo.IsReady - 指示是否可以收集和提供车辆信息。

通知注册Rdegistering for Notifications

HMI也必须通过以下RPC的格式注册每一条通知

var obj = {
            "jsonrpc": "2.0",
            "id": -1,
            "method": "MB.subscribeTo",
            "params": {
                "propertyName": notificationName
            }
        }

propertyName 是通知(notification)的名字, 好比 Buttons.OnButtonSubscription

Must

HMI必须注册他的所有组件, 发送 OnReady的通知, 响应每一个 IsReady 的RPCs, 并且为每一个想要收到的通知进行注册.

Note

如果对任何组件 IsReady 请求的响应包含 {"available": false}，SDL 将不再与该组件进行通信。

IsReady 序列图

Note

如果采用 WebSocket 连接，将在每个单独的 WebSocket 连接中发送对每个组件的 RPC。